Diszpenzáló és házösszeszerelő berendezés

Teljesítményelektronikát és fedelét összeszerelő félautomata berendezés, amely alkalmas 2 fizikai megjelenésében is eltérő típus termék gyártására, 21 s alatti ciklusidővel.
A berendezés a következő 8 állomásra bontható, amelyek feladatai:

– 1. Termék berakási pozíció:
o A paletta felhelyezése a benne lévő munkadarabbal. Egyik típus esetén 8db, a másik típus esetén 10db termék.
A munkadarab jelenlétét és orientációját egy egyszerű kamerával vizsgálva ellenőrizzük és továbbítjuk a PLC és a MES felé.

– 2. Diszpenzálás:
o A ragasztó felhordása előtt a termékeket rögzítjük vákuumkorongokkal.
o A rögzített termékhez a ragasztófelhordó berendezésen lévő kamera pozíció kompenzációt végez.

o A pozíciókorrekció után megkezdődik a ragasztó felhordása.
– 3. AOI állomás (Automated Optical Inspection: egy képalkotó rendszerrel történő vizsgálat, ami minősíti a terméket):
o Az áramkivezetések jelenlétének, pozíciójának, szöghelyzetének pontos meghatározása.
o A felhordott ragasztósáv szélességének, folytonosságának vizsgálata.

– 4/a. Tálcaadagoló:
o Ezen az állomáson történik a terméket tartalmazó tálcák adagolása és az üres tálcák gépből való eltávolítása egy erre a célra kifejlesztett kocsi segítségével.
o A betöltött tálcákat a palettázó állomás egyenként kiemeli, fix pozícióba mozgatja, ahonnan egy ipari robot a termék fedelének felvételét végzi.
o A kiürített tálcát kitárazza egy üres kocsiba.
o A ki- és betöltés egymástól független folyamatok, amire az alacsony ciklusidő miatt volt szükség.

– 4/b. Robotos fedél felhelyezés:
o A robotkaron elhelyezett kamera mérése alapján a robot pozíció korrekciót végez, a pontos termék megfogáshoz.
o A fedél felvétele után a robot kódolvasási pontra mozog, ott leolvasásra kerül a DMC.
o A kódolvasást követően a robot felhelyezi a termékre a fedelet.
o Az alapanyag hiba okozta termék-fedél összeillesztési hibákat a robot megfogójának rugós kialakítása segítségével, egy szenzor képes érzékelni. A hibásan összeillesztett termékek az utómunka állomásra kerülnek továbbításra.

– 5. Utómunka állomás:
o Ez az állomás lehetőséget ad, kézi korrekcióra.

– 6. Prés állomás
o A prés állomáson lévő szervóra szerelt mechanikával a palettát termékenként lépteti a préselési pozíciókba.
o A préselési pozícióban az elnyomási erőt egy hidropneumatikus munkahenger állítja elő. A préselés minőségét út és erő méréssel, és út-erő diagram ablakos vizsgálatával ellenőrizzük.

– 7. Termék felfűtése:
o A felfűtés az alap és a fedél közötti ragasztó megszilárdulásához szükséges. Ezt 5db 400W –os fűtőelem biztosítja.
o A hőátadást egy a termékekkel érintkező réztömb végzi.

– 8. Termék visszahűtése:
o A termékek visszahűtését egy aktív vízhűtéssel ellátott réztömb biztosítja.

– 9. Kilépő pályaszakasz:
o SMEMA rendszeren keresztül történik a kommunikáció a következő géppel, a termékek továbbítása előtt.

Képes 2 különböző típus és azoknak altípusainak gyártására, melyek közötti átálláshoz a beállítónak szükséges idő kevesebb mint 5 perc .A berendezésen gyártott elemek gyártáshoz tartozó paraméterei és gyártási eredményei folyamatosan online mentésre kerülnek. Képes a gép újabb típusok fogadására szoftveres és mechanikus értelemben is.

Az alapanyag adagolásától a gyártási folyamat automatikus, ezzel minimalizálva az emberi hibából következő gyártási minőség ingadozást. A préselés közben az út-erő kiértékelés lehetővé teszi a présszerszám folyamat közbeni minőség követését. A kamerás vizsgálat minimalizálja a selejt végtermék kialakulását. A robotos fedélfelhelyezés minimalizálja az alapanyag meghibásodását.