DCB átrakó

A gép, vákuumformázott tálcából pakolja át a DCB-ket műveleti palettákba. A gépre akár 100 különböző típusú DCB regisztrálható, a receptek segítségéval, anélkül, hogy PLC vagy Robot programozóra lenne szükség. A gépet, 50s alatt hagyja el egy-egy műveleti paletta.
A gép a következő 6 fő részegységre bontható, amelyek feladatai:
– Tálca kezelés:
o Betárazó fiók, ami kérés esetén átalakítható AGV-hez,
o A tálcákat pneumatikus munkahengerrel kombinált szervo lift emeli fel a körasztal szintjéig, illetve az üreseket a felső tárolóba.
– Körasztal:
o Két osztásos körasztal mozgatja a tálcákat a munkapozíció és a tálcázó között,
o Mind a két fészek pneumatikus megfogókkal tartja meg a tálcákat,
o A munkapozícióban a tálca megemelésével a stabil, állandó pozícióból veheti fel a robot a DCB-ket.
– Robot:
o Az átpakolást egy deltarobot végzi, a robottípusból adódó gyorsaság miatt,
o A robot vákuum fejei automatán cserélhetőek, illetve adott ciklus után, a robot, kihelyezi azokat a szerviz tárolóba, hogy onnan elvihessék karbantartásra,
o A gépben maximum 4db robotfej lehet egyszerre.
– Szállítópálya:
o A műveleti paletták mozgatására szolgál,
o Ezen érkeznek be a paletták a paletta adagolóból,
o Első pozíció egy puffer pozíció,
o Második pozíció a munka pozíció, ahol a palettákat feltölti a robot,
o Harmadik pozíció a tisztítási pozíció, ahol ionizált levegős lefúvatás történik,
o Ezt követően a paletta elhagyja a gépet.
– Kamera rendszer:
o Egy kamera a tálcában ellenőrzi a munkadarabok meglétét, orientációját és típusát,
o A második kamera Telecentrikus objektív segítségével offszeteli a DCB lerakási pozícióját,
o A harmadik kamera ellenőrzi, hogy biztosan csak egy db termék van –e a robotnál,
o A negyedik a műveleti palettába helyezett DCB-k megfelelő pozícióját és meglétét ellenőrzi.

– Darabkövetés:
o Kézi kódolvasó a csomagolt tálca kódjának olvasására,
o Tálca DMC beolvasása automatikus a körasztalon,
o A műveleti palettákat azonosító DMC automata beolvasása a munkapozícióban,
o A DMC-vel ellátott munkadarabok azonosítása, egy kis forgató asztalon történik, a pozíciókorrekció előtt.

Kompakt átrakó berendezés monoblokk vázzal. A hat tálcás tároló miatt, ritkábban kell tölteni a gépet. A recept alapú típus kezelésnek köszönhetően, nem szükséges PLC vagy robot programozó egy új típus felvételéhez még akkor sem, ha változik a tálcák és paletták belső osztása (külső méret nem változhat). Négy kamerás rendszerrel, a pontos átpakolásért, és a az ellenőrzés miatt.

A gyártósorra, érkező munkadarabok vákuumformázott műanyag tálcákban érkeznek, amik nem alkalmasak munkadarabok hordozására a műveletek között, így a munkadarabokat műveleti palettákra kell helyezni. Mivel az elektronikai iparban, az egyik legkritikusabb feltétel a tisztaság, ezért nem megengedett a kézi átpakolás. Az ilyen sorokat, igyekeznek minél jobban automatizálni.