A gép egy nagy áttételekre és nagy forgatónyomatékok átvitelére alkalmas kompakt, motorba integrálható fogaskerék hajtómű, amely szabadalmaztatott innovatív konstrukciójából származó előnyöket a finommechatronikai szerkezetektől kezdve egészen a nehézipari alkalmazásokig ki lehet használni.
A gép szabadalmmal védett, hiszen a felépítése olyan egyedi alkalmazási és beépíthetőségi lehetőségeket kínál, amely más, jelenleg elérhető hajtóművel nem megvalósítható. A legyártott és tesztelt prototípusok igazolják, hogy minimális anyagfelhasználással is nagy teljesítményt képes kezelni a hajtás, igény szerint önzárást is biztosítva. A képeken látható hajtómű 1200 [Nm] terhelő, 6000 [Nm] törőnyomaték mellett mindösszesen 6,8 [kg].
A robotok hajtóműinek fejlesztői küzdenek sokszor a csuklópontokon átvezetett kábelek elhelyezésével, miközben a hajtásrendszer kompak méretére is figyelni kell. Ezeket a problémákat oldja meg a (WPG) hajtómű.