Pályázat: 2025

Univerzális ultrahangos hegesztő robotcella körasztallal

A tervező neve

Schneider Róbert Szőke Ferenc Anka Zoltán Kadlecsik Roland Kohl Máté
  • Cégnév: FRIMO Innovative Technologies Hungary Kft.
  • Tel.: +36301476510
  • E-mail: kovacs.zs@frimo.com
  • Web: https://www.frimo.com/en/

Kategória

Autóipari célgépek

A gép funkciója

Az általunk tervezett univerzális robotcella kétféle autólökhárító beépülő belső merevítőelemeinek ultrahangos hegesztésére alkalmas, kiemelkedően rövid ciklusidő mellett. A feldolgozandó lökhárító típusának kiválasztását követően a berendezés automatikusan a megfelelő pozícióba forgatja az ülékeket, lehetővé téve a termék betöltését.

A lökhárító és a behegesztendő alkatrészek elhelyezése manuálisan történik az adott típusnak megfelelő ülékben. A kézi rögzítőelemek aktiválása után lehetőség nyílik a típus-specifikus szerelési műveletek elvégzésére. A csavarozáshoz félautomata kézi csavarozógép áll rendelkezésre, míg a lökhárító járműre rögzítéséhez szükséges klipszek és lemezanyák beépítése kézi segédeszközökkel történik. A tolatássegítő és parkolóradar szenzorok tartóinak rögzítéséhez a FRIMO által fejlesztett speciális csapos rögzítőrendszer használható.

A szerelési műveletek befejezését követően, a kamerás ellenőrzés után az automatikus ciklus elindításával a berendezés átfordítja a munkaasztalt, és operátori beavatkozás nélkül végrehajtja az ultrahangos hegesztést. A cella kialakítása lehetővé teszi, hogy miközben a robotok az egyik oldalon hegesztenek, az operátor a másik oldalon akadálytalanul eltávolíthassa a készterméket, valamint előkészítse a következő gyártási ciklushoz szükséges alkatrészeket és elvégezze a szükséges szerelési feladatokat.

A lökhárító befogására szolgáló ülékek félautomata módon, rövid idő alatt cserélhetők külső tárolóból, targonca segítségével. A robotcella robotjai cserélhető ultrahangos hegesztőfejjel vannak felszerelve, amelyek egyenként két, 180 fokkal eltérő szögben elhelyezett hegesztő szonotródával rendelkeznek. A robot automatikusan kiválasztja és befordítja a szükséges szonotródát az adott hegesztési feladathoz. A különböző termékváltozatokhoz használható további hegesztőfejek egy külső tárból automatikusan cserélhetők a gyártási igények szerint.

Mitől más ez a gép, mint a többi hasonló ipari megoldás?

A berendezésed egy univerzális robotcella, amely autólökhárítók belső merevítőelemeinek ultrahangos hegesztését végzi. Ahhoz, hogy kiemelkedjen a versenytársak megoldásai közül, az alábbi szempontokat teszik egyedivé és hatékonyabbá:

Univerzális és rugalmas kialakítás:
A robotcella képes két különböző lökhárítóverzió és azokhoz tartozó belső merevítők feldolgozására ugyanabban a rendszerben, automatizált pozicionálással és cserélhető ülékekkel. Ez jelentősen növeli a gyártási rugalmasságot, és csökkenti az átállási időket.

Automatikusan cserélhető hegesztőfejek és forgatható szonotróda rendszer:
A robotok 180°-ban elfordítható, kettős ultrahangos szonotróda rendszerrel működnek, és szükség szerint automatikusan cserélhetők más hegesztőfejekkel is. Ez a kialakítás lehetővé teszi több termékváltozat gyors, kézi beavatkozás nélküli gyártását.

Párhuzamos munkavégzés – ember és gép együttműködése:
A cella lehetővé teszi, hogy a robot oldalon történő hegesztés közben az operátor már előkészítse a következő ciklust a másik oldalon, így minimálisra csökkenthető az állásidő.

Gyors, félautomata ülékcserélési lehetőség:
A különböző lökhárítótípusokhoz tartozó ülékek egyszerűen és gyorsan cserélhetők külső tárolóból, targonca segítségével. Ez tovább fokozza a rendszer testreszabhatóságát és hatékonyságát.

Kompakt, helytakarékos elrendezés:
A robotcella úgy van kialakítva, hogy kis alapterületen is képes komplex szerelési és hegesztési műveleteket végezni, ami értékes üzemterületeket takarít meg.

Speciális, FRIMO által kifejlesztett rögzítéstechnika integrálása:
A parkolóradar szenzorok rögzítése egyedi csapos megoldással történik, amely szilárd, mégis rugalmas kapcsolatot biztosít a tartóelemek számára.

Rövid ciklusidő, magas termelékenység:
A jól összehangolt manuális és automatikus folyamatoknak köszönhetően a robotcella rendkívül gyors gyártási ciklusidőt biztosít, anélkül, hogy ez a gyártás minőségének rovására menne.

Milyen ipari igény hívta életre a gépet, milyen problémát old meg?

A járműipari beszállítók részéről egyre erősebb elvárás a sokféle termékváltozat gyors, költséghatékony és rugalmas gyártása. Különösen a lökhárítóelemek esetében jelent kihívást, hogy egy gyártósor képes legyen különböző modellváltozatok – gyakran kisebb szériák – feldolgozására átállási idő és selejt nélkül.

Ezen túlmenően a merevítőelemek ultrahangos hegesztése nagy precizitást és ismétlési pontosságot igényel, amit kézi műveletekkel nem lehet stabilan biztosítani. Emellett fontos szempont a gyártási ciklusidő csökkentése, mivel a vevői elvárások szerint egyre rövidebb idő alatt kell egyre több variánst legyártani.

A mi robotcellánk erre az összetett kihívásra ad választ:
– Rugalmasan kezel különböző lökhárítótípusokat és azokhoz tartozó szerelvényeket, így alkalmas kis és közepes szériák gyártására is.
– Gyorsan átállítható másik termékváltozatra a félautomata ülékcserélésnek és az automatikusan váltható hegesztőfejeknek köszönhetően.
– Magas ismétlési pontosságot és hegesztési minőséget biztosít a robotizált ultrahangos hegesztés révén.
– Párhuzamos munkavégzést tesz lehetővé az ember és a gép között, minimalizálva a holtidőt.

Összességében a gép egy olyan komplex, de hatékony megoldást kínál, amely növeli a gyártás rugalmasságát, javítja a minőséget, és csökkenti az élőmunka igényét – mindezt egyetlen moduláris berendezésben.

Ha tetszik ez a pályamű, oszd meg: