O-gyűrű fölrakó és csomagoló gépsor

A berendezés egy fröccsöntőgépből érkező különböző méretű, hengeres műanyag alkatrészekre helyez fel két fajta O-gyűrűt típustól függően, majd a gyűrűzött darabokat tároló csövekbe tölti, ledugózza és tárolódobozba helyezi a kész, megtöltött, dugózott csöveket. A műanyag alkatrészek 2 db, az O-gyűrűk 1 db rezgőadagolókból érkeznek leválogató tárcsákba, ahonnan egy robot veszi föl hármassával az alkatrészeket és tartja az O-gyűrű felhelyező egységbe. A tárolócsövek és dugók egyedi tervezésű agolókból érkeznek. Egy külön robot végzi a csövek, a dugók és a késztermék manipulációját.

Nagyon rövid volt a ciklusidő és emiatt 3 alkatrészt kellett párhuzamosan manipulálni. Emellett nagyon kis helyen kellett megvalósítani ilyen sok funkciót. A helyhiány mellett a gépnek viszonyag könnyen mozgathatónak is kellett lennie, hogy szükség esetén áthelyezhető legyen másik fröccsöntő gépre is.
Nehézséget jelentett, hogy az alkatrészek több méretben készültek és az átmérő/hosszúság arányuk elég kedvezőtlen volt. Az alkatrészek kis méretűek voltak (10-12 mm) és emiatt az O-gyűrűket is nehéz volt úgy elhelyezni, hogy ne okozzunk sem termék sem gyűrű sérülést.

Kézi erővel nem lehet ilyen kis méretű O-gyűrűket fölhelyezni a munkadarabokra, főleg nem 3 másodpercenként, így nem maradt más lehetőség, csak az automatizált megoldás.