Munkadarab tisztító, mérő, korrekciózó és kiadagoló gép

A robotcella feladata, hogy az INDEX MS 16 típusú megmunkálógépből kiadagolt ömlesztett termékeket egyesével szeparálja, majd egy lefúvató rendszerrel megtisztítsa. A lefúvató rendszer része egy elszívó is, amely megakadályozza, hogy a vágóolaj nagy mennyiségben a levegőbe kerüljön.
Tisztítás után kamerarendszerrel ellenőrzésre kerül a munkadarab felülete és pozíciója. A kamera és a nagy felbontású profilszkenner megvizsgálja, hogy a tisztítás sikeres volt-e és a megmunkálás során esetleges fogácsbenyomódásokat is kiszűri. Vizsgálat után egy robotkar a munkadarabot mérőgépbe helyezi, ahol mérő tapintók és air gauge segítségével meghatározza a munkadarabok főbb méreteit. A mérőgép által mért adatokat a célgép átküldi a megmunkálógépnek. A korrekciós táblázatban megadható a korrekció küldésének gyakorisága, a maximális korrekciós érték és a korrekciózást indító és selejt méretek határértékei is.
Végül az alkatrészeket a robotkar tálcákra helyezi. A három tálcás megoldás biztosítja, hogy folyamatos termeléssel üzemeljen a célgép és a megmunkálógép is.

Egyesével szeparálja és megtisztítja a munkadarabokat, amik a megmunkálógépből érkeznek olajjal és forgáccsal vegyítve.
Kamerával ellenőrzi a munkadarab felületeit, valamint a fogácsbenyomódást is felismeri. A nem megfelelő darabokat elkülöníti a gép.
A felhasználó által beállított kamera selejt darabszám után megállítja a megmunkálógépet.
Behelyezi a mérőgépbe a munkadarabokat és automatán korrekciózza a beállított szerszámokat.
A korrekciós táblázatban testreszabható adatok alapján számolja a beavatkozási határértéken kívül eső darabokat. Amennyiben elér egy beállított selejt darabszámot , akkor leállítja a megmunkálógépet és a célgépet.
A mérőgép automata kalibrálással működtethető, amikor a robotkar behelyezi az etalon darabot és kalibrálja a mérőgépet.
Kikérhető külső mérésre bármely munkadarab, amikor a robotkar a mérőgép oldalán található kiadagoló csúszdára helyezi a munkadarabot, ezzel biztosítva a folyamatos, szünetmentes gyártást.
Az alacsony tűrésmezők tartása beavatkozásmentesen, áltagosan 2 századmilliméter tűréshatárt képes tartani a rendszer.
100%-os méréssel kerülnek ki a munkadarabok a gépből.

A selejtek száma, ami a nem megfelelő méretekből és a forgácsbenyomódásokból adódott.
A mérőgépbe való bekerülés előtt kézzel kellett letisztítani a munkadarabokat, és nem volt elszívó rendszer sem ami nagyban rontotta a gyártócsarnok levegőjének minőségét.