Gépkiszolgáló robotcella

A tervezett robotcellába a munkadarabok ládában érkeznek, melyben a munkadarabokat bin-picking rendszerű 3D-s kamerarendszer segítségével detektálunk. A robotcella több mind 20 fajta munkadarab típus lekezelésére képes, a nyersanyagok 5-35 kg közöttiek, attól függően mely típus gyártása van épp folyamatban. A ládából elektropermanens mágneses megfogóval vesszük fel a munkadarabokat. Maga a mágnes képes lenne 80kg-os termékek felvételére is. A munkadarabot három operáción visszük keresztül (2db eszterga és 1db marógép). A megmunkálógépek szállítója azt a kikötést határozta meg számunka, hogy mágneses megfogóval ne nyúljunk a gépbe, így a ládából felvett munkadarabot át kell fogjuk egy pneumatikus, 3 ujjú megfogóval. Az elektropermanens mágneses megfogót pedig demagnetizáljuk a gépben való munkadarab csere során. A gépeken belül darab cserét végzünk, hogy a ciklusidő minél kedvezőbb legyen. A kész munkadarabokat a robotcellába bekészített mosó kosárba helyezzük, amit az operátor daruk segítségével tudják a mosóhoz szállítani.

Ez a robotcella több szempontból is kiemelkedik a hasonló ipari megoldások közül: képes több mint 20 különböző munkadarab automatikus felismerésére és kezelésére bin-picking alapú 3D-s kamerarendszerrel, nagy tömegű (akár 35 kg-os) nyersanyagokat mozgat elektropermanens mágneses megfogóval, ugyanakkor a gépkezelési előírásokhoz igazodva dinamikusan vált mágneses és pneumatikus megfogás között. A robotcella három megmunkálógépet szolgál ki egyidejűleg, darabcserés logikával optimalizálva a ciklusidőt, a kész darabokat pedig automatikusan mosókosárba helyezi – mindez egy rendkívül sokoldalú, adaptív és termelékenységre optimalizált rendszert eredményez.

A gép megalkotását az a gyártási igény hívta életre, hogy különböző méretű és súlyú nyers munkadarabokat automatizáltan, emberi beavatkozás nélkül lehessen azonosítani, megfogni, és többféle megmunkálógépbe nagy pontossággal betölteni. A korábbi kézi anyagmozgatás és gépkiszolgálás nemcsak munkaerő-igényes és időigényes volt, hanem jelentős ergonomiai és biztonsági kockázatokat is hordozott.