A tervező neve
Kategória
A gép funkciója
A DFC-2000 egy fejlett, 3D látásvezérléssel támogatott robotcella, amely motorblokkok automatikus átrakását végzi raklapokról egy szállítópályára. A motorblokkok többrétegű raklapos egységekben érkeznek, ahol a blokkok térbeli elrendezése és pozíciója rétegenként változó lehet. A rétegeket elválasztólapok választják el, amelyeket a rendszer szintén automatikusan kezel.
A berendezés lelke egy kéthelyzetű 3D kamerarendszer, amely pontosan felméri a motorblokkok pozícióját és tájolását minden rétegen. A rendszer valós időben határozza meg az egyes blokkok térbeli koordinátáit, és továbbítja azokat az ipari robot számára, amely precízen felveszi és elhelyezi az elemeket a szállítópályán.
A robot emellett vákuumos megfogóval eltávolítja az elválasztólapokat is, és a kamerarendszer aktívan ellenőrzi a blokkok és lapok felületét, felismeri az esetleges idegen tárgyakat vagy akadályokat – biztosítva ezzel a folyamat zavartalan, biztonságos és teljesen automatizált működését.
Mitől más ez a gép, mint a többi hasonló ipari megoldás?
A DFC-2000 nem csupán egy motorblokkok átrakására szolgáló robotcella – egy intelligens, 3D látásvezérelt rendszer, amely valódi ipari kihívásokra ad választ. A legtöbb hasonló ipari megoldás előre definiált, fix pozícióból dolgozik, vagy emberi közreműködést igényel a raklapokon elhelyezett elemek rendezéséhez. A DFC-2000 ezzel szemben teljes mértékben autonóm módon kezeli a többrétegű, rendezetlen blokkokat, és valós időben határozza meg azok helyzetét.
A gép egyedisége abban rejlik, hogy:
• Kéthelyzetű 3D kamerarendszerrel dolgozik, amely képes pontosan felmérni a motorblokkok pozícióját a raklap teljes mélységében, még akkor is, ha a blokkok szabadon orientáltak.
• Nemcsak a motorblokkokat kezeli, hanem a rétegek közötti elválasztólapokat is automatikusan eltávolítja – vákuumos megfogó segítségével.
• A beépített kamerarendszer felületi ellenőrzést is végez, észlelve az idegen tárgyakat vagy szennyeződéseket, amelyek akadályoznák a biztonságos működést.
• A rendszer alkalmazkodik a blokkok közötti geometriai eltérésekhez, így a különböző öntvényhibák vagy pozíciószórások sem jelentenek problémát a megbízható működéshez.
Ez a megoldás nemcsak növeli az automatizálás szintjét, de minimalizálja az emberi beavatkozás szükségességét, miközben rugalmasságot és biztonságot visz a termelésbe – ott, ahol a legtöbb rendszer még mindig kompromisszumokat igényel.
Milyen ipari igény hívta életre a gépet, milyen problémát old meg?
A DFC-2000 fejlesztését egy valós gyártási igény hívta életre: a motorblokkok raklapról szállítópályára történő biztonságos, gyors és emberi beavatkozás nélküli átrakása a lehető legnagyobb pontossággal. A gyártósorokhoz érkező motorblokkok többrétegű raklapokon, változó pozícióban és tájolásban érkeznek, amit a hagyományos robotikai rendszerek csak előzetes kézi igazítás vagy fix pozíciók alkalmazásával tudnának kezelni – ami időigényes, költséges és nem megbízható.
További problémát jelentett az, hogy a blokkok közötti elválasztólapokat is el kellett távolítani, illetve a rendszernek fel kellett ismernie az idegen tárgyakat vagy hibákat, amelyek akadályozhatják az automatikus átrakást.
A DFC-2000 ezekre a kihívásokra egy komplex, mégis kompakt megoldást kínál: egy 3D látásvezérelt robotrendszert, amely képes dinamikusan felismerni a motorblokkok helyzetét és tájolását, eltávolítani az elválasztólapokat, és ellenőrizni a felületet az átrakás előtt – mindezt teljesen automatikusan.
A cél egy olyan rendszer létrehozása volt, amely:
• Kiváltja a kézi kezelést az átrakási folyamatban,
• Növeli a munkabiztonságot az emberi beavatkozás csökkentésével,
• Felgyorsítja a folyamatot, és ezáltal növeli az állomás áteresztőképességét,
• Megbízhatóan működik változó blokkméretek, pozíciók és rétegfelépítések mellett is.