A fémszerkezetek megmunkálása során előfordulnak olyan megmunkálni kívánt felületek, amelyeket nehezen lehet megközelíteni. A robotkaros marógép képes nehezen megközelíthető alkatrész területeket megmunkálni, főként marni, és fúrni. A marógép vázszerkezete egy kifejlesztett acél váz, amelyen lineárisan mozog a robotkar, ezzel biztosítva az alkatrész melletti pozicionálást. A robotkarra felrögzített marófej a megfelelő helyen a meghatározott megmunkálást képes elvégezni.
A merev vázszerkezet lineáris pályáján a robotkar közelebb tud pozícionálni az alkatrészhez, annak érdekében, hogy elérje a meghatározott részeket. A robotkar hat tengelyes elfordulásának köszönhetően a marófej képes a megfelelő pozícióban a feladatát ellátni.
Acélszerkezet és gépgyártás során több esetben is szembesültünk azzal a problémával, hogy a megmunkálást nem tudtuk teljesen elvégezni, úgy, hogy az egy egyszerűbb feladatnak minősüljön.
A megmunkálni kívánt termékeken könnyebben végez el speciális marási feladatokat.