Pályázat: 2025

Platform mozgató mechanizmus VR szimulátorhoz

A tervező neve

MechatroEngineering Kft. mérnökség
  • Cégnév: MechatroEngineering Kft.
  • Tel.: +36 20 441 3423
  • E-mail: info@mechatroengineering.com
  • Web: https://mechatroengineering.hu/

Kategória

Anyagmozgatás, anyagtárolás gépei

A gép funkciója

A projekt során egy tengeralattjáró szimulátor alá kerülő mozgató mechanizmus tervezése volt a cél. A tengeralattjáró felépítmény mozgatásánál követelmény a két tengely mentén való döntés, akár egyszerre is, valamint a fel-le mozgatás. A tervezés során különös kihívást jelentett, hogy olyan megoldást találjunk, amivel megoldható a felépítmény mozgatása 4 db munkahengerrel, kinematikailag és teherbírás szempontjából is.

Mitől más ez a gép, mint a többi hasonló ipari megoldás?

A mozgatószerkezet különlegessége, hogy hasonló szabadságfokú berendezésekkel ellentétben a kívánt mozgásokat kevesebb munkahengerrel oldja meg. Emiatt a rendszer négy csomópontjánál a tengely-villa kapcsolat elfordulásán kívül egy minimális axiális elmozdulást is meg kell engedni, hogy a mozgás közben a rendszer ne feszüljön be a túlhatározottság miatt.

Milyen ipari igény hívta életre a gépet, milyen problémát old meg?

Mivel kevesebb munkahengerrel történik a mozgatás, a rendszer programozás technikailag könnyebben kezelhető, egyszerűbb a vezérlése, szemben a jellemzően 6 db munkahengerrel mozgatott rendszerekhez, melyek a kívánt szabadságfok kezeléséhez szükségesek lettek volna.
Így a munkahengerek beszerzési költségén kívül a rendszer programozási költsége is kedvezőbb a szerkezeti egyszerűsítésnek köszönhetően.

Ha tetszik ez a pályamű, oszd meg: